XY轴视觉识别自动焊接机.pdfVIP

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2023-03-21 发布于北京
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XY轴视觉识别自动焊接机.pdf

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本实用新型提供了一种XY轴视觉识别自动焊接机，包括：机架；安装在机架上的机械手移动机构；安装在机架上的焊接台；安装在焊接台一侧的焊机；视觉识别系统，所述视觉识别系统包括工业相机、取像镜头和光源，其中工业相机安装在焊机前端，取像镜头安装在工业相机的正下方且正对焊接台设置，光源安装在焊接台的下方且向上正对取像镜头设置；PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与机械手移动机构、焊机和视觉识别系统电性连接。本XY轴视觉识别自动焊接机，采用XY轴视觉识别技术，通过预先对需要焊接的铁丝网进行机械标定和相机标定

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213764564 U (45)授权公告日 2021.07.23 (21)申请号 202022705163.3 (22)申请日 2020.11.20 (73)专利权人广东达洋宠物用品实业有限公司