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本实用新型公开了一种足式机器人的双编码器电机，包括：壳体，所述壳体的内部形成一个整体的电机腔体；间隔板，所述间隔板设置在所述电机腔体中，所述间隔板将所述电机腔体分隔为运行腔和检测腔；运行腔，所述间隔板的第一侧面所在的腔体设置为运行腔；以及检测腔，所述间隔板的第二侧面所在的腔体设置为检测腔；所述检测腔内设置检测组件，所述检测组件包括输入编码器检测组件和输出编码器检测组件，所述检测组件用于检测所述足式机器人的双编码器电机的输入参数和输出参数。通过采用上述技术方案，可同时检测足式机器人的电机的输入参数
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213783082 U
(45)授权公告日 2021.07.23
(21)申请号 202022206849.8
(22)申请日 2020.09.30
(73)专利权人 德鲁动力科技（海南）有限公司
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