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本实用新型公开了一种感知探测机器人，包括机器人本体和履带，机器人本体两侧设置有履带，履带内设置主动轮和辅助轮，主动轮与动力机构传动连接，机器人本体内设置动力控制系统和蓄电池，机器人本体上设置底座，底座上分别设置滑轨组件、伺服电机和安装架，所述滑轨组件上设置配重件，所述配重件贯穿设置丝杆，所述丝杆的两端分别设置轴承座，且其中一端与伺服电机传动连接，所述安装架横跨配重件设置，且安装架上分别设置报警器、旋转伸缩机构和远程控制器，所述旋转伸缩机构上设置全景相机、有毒气体探测仪和粉尘探测仪。本实用新型通过
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213765871 U
(45)授权公告日 2021.07.23
(21)申请号 202022492287.8
(22)申请日 2020.11.02
(73)专利权人 马乎智能科技（苏州）有限公司
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