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本实用新型公开了一种永磁对转推进电机及航行器。所述永磁对转推进电机包括安装于电机机壳内的两套定转子组件，各定转子组件包括相互配合的定子组件和转子组件，该两个转子组件分别与一个无轴螺旋桨连接，各定子组件的内壁和相应转子组件的外壁均与电机轴线成一定夹角且各夹角角度相同，两个无轴螺旋桨同轴设置。本实用新型提供的永磁对转推进电机具有结构简单紧凑，轴承摩擦损耗低，推进效率高，续航里程长等优点，并且运行性能稳定，使用寿命长，适合在不同压力环境中使用，在各类航行器中具有广阔应用前景。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213783105 U
(45)授权公告日 2021.07.23
(21)申请号 202023121253.4
(22)申请日 2020.12.22
(73)专利权人 中
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