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第六章 其它车型 CAN 介绍 第一节 东风标致 307 的 CAN 车载网络管理系统 一、系统的组成 东风标致 307CAN 网络由 BSI （智能控制盒）、ABS 控制单元、自动变速器控制单元、发动机控制 单元以及连接它们之间的总线组成，如图 6-1 所示。 图 6-1 CAN 网络组成示意图 9000-CAN-H ；9001-CAN-L ；BSI-智能控制盒；7020-ABS 控制单元； 1630-自动变速器控制单元； 1320-发动机控制单元 根据不同车型配置的不同，最小的 CAN 结构包含两个作为线路终端的控制单元 （BSI 和 ECM）。其 他接入这个控制系统的控制单元 （ABS/BVA 等）是串联进入 CAN 控制系统的。如果断开控制系统中的 任何一个“中间”控制单元的连接，CAN 网络被切断将无法正常工作。 “中间”控制单元的内部结构如图6-2 所示。 图 6-2 “中间”控制单元的内部示意图 二、通讯模式 1．并行通讯（传统通讯方式） 并行通讯，如图 3 所示。 ·在这种通讯模式下，每一条电线仅传输一行二进数，所以要传输一个数字化的词需要许多条线路； ·每个字节与其他字节是同时传送的，按发射器和接收器共同的时钟速度进行传输。传统的通讯模 式就是采用这种模式。 图 6-3 并行通讯示意图 2 ．串行通讯（CAN 通讯方式） 串行通讯，如图 6-4 所示。 当无法增加线路，导致数据传输堵塞或成本（例如电话线路）等原因无法增加数据线路时，我们采 用串行通讯方式来传输数据。 组成二进制数字化的词的每行字节一个接一个地传输，按照发射器与接收器这间的同步时钟的速度 进行。这种通讯方法在汽车获取逻辑信息时比并行通讯需要花费更多的时间，但它的优点在于减少了所 需电线的数量。 图 6-4 串行通讯示意图 串行通讯是为不需要瞬间处理或允许稍缓处理的信息交换而设计的。性能更好的通讯模式是省去连 接发射器与接收器的同步时钟线路 （如图6-5 所示），在这种情况下，每一个元件都有一个内部时钟。接 收器的时钟在信息初始时进行同步，信息初始有一个开始字节，这个字节不是数据，但它的作用是使接 收器的时钟同步。信息以一个与开始字节相反的停止字节结束。时钟将会开始发送每个信息时进行重新 同步调节。现在所谓的CAN 系统就是采用这种模式通讯。 图 6-5 省去同步时钟线路的串行通讯示意图 三、CAN 网络协议 CAN 网络协议由 Bosch GmbH 从 1983 年开始发的。1986 年该协议根据标准规范通过 ISO （Intermational Standard Organisation）认证，可以帮助生产厂商改进产品。1992 年，第一辆使用 了总线技术的汽车走下了生产线，该车上网络内共涵盖5 个系统。目前，标致汽车公司在所有车辆上都 装备了 CAN 网络通讯系统。 1．通讯媒介 CAN 网络协议，与 VAN 网络协议一样 ，对联系方式没有特殊要求。因此它可以运用线束连接方式。 这两根连接线束如图 6-6 ，被命名为：CAN-H （CAN HIGH），CAN-L （CAN LOW）。 构成总线的这两根横截面积为 2 的双绞线，目的是为了防止电磁波干扰。 图 6-6 CAN 网络线束 这两根之间的电位差可以形成两种明显不同的状态 ，如图6-7。 图 6-7 CAN-H 与 CAN-L 之间电位运算关系 如果 U -U ≥2V 之间，字节为 0 （优先）； CAN-H CAN-L 如果 U -U =0V ，字节为 1 （滞后）。 CAN-H CAN-L 上面的运算过程在每一个信息接收方或者发送方内部完成。