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本实用新型涉及一种夹持与翻转装置，包括伺服电机、固定连接在伺服电机输出轴上的丝杆；丝杆上传动连接一沿丝杆轴向左右移动的支架，支架上设置有齿轮、齿条；齿条相对于丝杆轴向前后滑动滑设在支架上；支架上还设置有驱动齿条滑动的齿条驱动气缸；齿轮通过固定连接在齿轮中心的转轴枢接在支架上并在齿条的上方与齿条相啮合；所述齿轮上固定连接有夹具座；夹具座上设置有多个夹持工位，并在夹具座的顶部滑设有匹配盖设在夹持工位上的定位板；夹具座上还设置有与夹持工位相间隔的驱动定位板滑动的定位板驱动气缸。该实用新型采用自动化的方
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213770439 U
(45)授权公告日 2021.07.23
(21)申请号 202022378697.X
(22)申请日 2020.10.22
(73)专利权人 深圳市拓野智能股份有限公司
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