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本实用新型公开了一种用于容置腔干燥线的循环机构，包括底座、第一动力源、提升装置和导向轴；所述第一动力源、提升装置和导向轴均设置于所述底座上；所述提升装置对称设置于所述底座上；所述第一动力源与所述提升装置之间通过同步带构成传动连接；所述导向轴阵列设置于所述底座周侧上；降气缸动作，带动夹紧气缸上下移动，夹紧气缸动作，推动限位组件左右移动，用于夹取工装板上移，以便于机械臂能够进行快速搬运，提高搬运效率和搬运质量；第一动力源动作，带动提升装置上下移动，进行对应的加工操作，以实现快速的搬运工件，提高生产效
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213778572 U
(45)授权公告日 2021.07.23
(21)申请号 202022676157.X
(22)申请日 2020.11.18
(73)专利权人 厦门竣铭科技有限公司
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