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清洗机器人的擦拭支撑机构，包括：支撑滑道，所述支撑滑道连接在清洗机器人侧面；驱动机构，位于清洗机器人内部，与支撑滑道联动连接，用于驱动支撑滑道的旋转；梨形块，所述梨形块位于支撑滑道内部，梨形块与驱动机构联动连接，实现旋转；推拉块，所述推拉块位于支撑滑道内部，且设置于梨形块侧面，且推拉块远离梨形块的一侧连接推拉弹簧；推杆，位于支撑滑道内，推杆连接在推拉弹簧的另一侧，推杆远离推拉弹簧的一端端部能穿过支撑滑道与擦拭部件连接；本专利申请利用驱动机构推动支撑滑道整体的伸展、折叠，节省空间、便于擦拭部件的收
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213763275 U
(45)授权公告日 2021.07.23
(21)申请号 202022110200.6
(22)申请日 2020.09.23
(73)专利权人 东方思创应急装备科技无锡有限
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