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本实用新型公开了一种带有转向辅助机构的自动拾取垃圾六足机器人，包含：转向辅助机构，机械臂，机器人腿部、摄像机、垃圾箱、平台；转向辅助机构包括连杆、转向辅助电机、转盘、转盘电机。机械臂包括机械爪、机械臂小臂、机械臂大臂、机械臂旋转底座、底座电机、机械臂电机。机器人腿部包括腿部安装座、腿部电机、大腿、小腿、轮子安装座、橡胶轮。本实用新型将机器人腿部、转向辅助机构、机械臂、摄像机、垃圾箱安装在平台上。机器人可以借助机器人腿部行走，在行走过程中用摄像机发现地面的垃圾，通过机械臂自动捡起垃圾放入垃圾箱内，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213768777 U
(45)授权公告日 2021.07.23
(21)申请号 202022375171.6
(22)申请日 2020.10.23
(73)专利权人 山东科技大学
地址
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