一种基于双目相机的无人机三维全景应用系统.pdfVIP

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2023-03-21 发布于北京
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一种基于双目相机的无人机三维全景应用系统.pdf

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本实用新型公开了一种基于双目相机的无人机三维全景应用系统，包括无人机云台，所述无人机云台的下方固定安装有动力箱，所述动力箱底部外壁的中心处延伸有末端轴，所述末端轴底端的外壁上焊接有连接架，且连接架的内部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上通过螺栓固定有联轴器，所述联轴器上固定安装有双目相机组件，所述双目相机组件包括两个固定连接在联轴器上且呈九十度交叉分布的支连杆，每一个所述支连杆远离联轴器的一端均焊接有安装板。本实用新型可以独立实现大范围无死角拍摄，扩大了利用无人机拍摄的角度，达到

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213769001 U (45)授权公告日 2021.07.23 (21)申请号 202022467177.6 (22)申请日 2020.10.30 (73)专利权人东华理工大学长江学院