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本申请公开一种大行程的单自由度定位平台,包括柔性铰链、位移输出平台、驱动装置与反馈装置;所述柔性铰链包括至少四个外框与至少八个柔性板;所述位移输出平台设于所述外框内,且于自身外周壁设有至少四个绕自身中心轴线圆周分布的连接工位;各连接工位均通过至少两个所述柔性板与所述外框连接;所述驱动装置的输出端与所述位移输出平台连接;所述驱动装置的固定端与所述外框连接;所述反馈装置安装于所述位移输出平台上,用于反馈所述位移输出平台的行程距离。本申请可以在保证定位平台具备较大工作行程的同时,有效的提高定位平台非运
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213765549 U
(45)授权公告日 2021.07.23
(21)申请号 202022598649.1
(22)申请日 2020.11.11
(73)专利权人 广东工业大学
地址
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