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立体仓库场景下的3D视觉引导箱式物料出库拆垛系统.pdfVIP

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  • 2023-03-22 发布于四川
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立体仓库场景下的3D视觉引导箱式物料出库拆垛系统.pdf

    本实用新型涉及拆垛技术领域，且公开了一种立体仓库场景下的3D视觉引导箱式物料出库拆垛系统，包括滚筒传动带，所述滚筒传动带的上方设置有激光对射传感器，所述滚筒传动带的上表面设置有箱式物料，所述滚筒传动带的背面设置有对称的两个货架，两个所述货架之间设置有单立柱巷道堆垛机，右侧所述货架的正面设置有双目工业3D相机，所述双目工业3D相机的下方设置有相机支架。本实用新型通过采用双目工业3D相机起到快捷而有效的识别箱式物料的作用，进而达到实现精准抓取箱式物料的效果，通过定制海绵真空吸盘起到可以适应褶皱、粗糙

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213801426 U (45)授权公告日 2021.07.27 (21)申请号 202022809709.X (22)申请日 2020.11.27 (73)专利权人 北京迁移科技有限公司

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