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本实用新型属于仓储物流技术领域，公开了一种安全系统，包括：围栏，围栏围设形成机器人运行区域；若干机器人，机器人能于机器人运行区域内移动；门组件，包括安装于围栏处的门框，以及转动置于门框上的门体，门体上设有能锁定于门框的门锁，且门体与门框之间设有自动闭门器；急停复位控制盒，设有复位按钮以及钥匙开关，所述钥匙开关设有可插拔和转动的钥匙，急停复位控制盒被配置为转动钥匙开关的钥匙，机器人停止移动；反向转动钥匙开关的钥匙并按下复位按钮，机器人恢复移动。本实用新型能防止外部人员尾随进入机器人运行区域，而且外
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213807495 U
(45)授权公告日 2021.07.27
(21)申请号 202021981852.0
(22)申请日 2020.09.11
(73)专利权人 南京极智嘉机器人有限公司
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