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本实用新型提供一种工业机器人用转向关节润滑装置，涉及工业机器人领域，包括电机，电机的顶端通过输出轴贯穿支撑底盘的两侧，电机的顶端通过输出轴固定连接齿轮底侧的中心，齿轮通过外表面的齿牙啮合连接齿轮二外表面的齿牙，齿轮二的底端通过支撑短柱转动连接支撑底盘凹槽的底端，齿轮二的顶端固定连接弧形支撑块的底端。该工业机器人用转向关节润滑装置，通过电机输出轴的转动带动齿轮转动，齿轮带动齿轮二转动，齿轮二通过弧形支撑块带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆通过L型卡块带动固定卡块转动，达到了固定卡块带动关节柱转动的效果
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213796567 U
(45)授权公告日 2021.07.27
(21)申请号 202022685339.3
(22)申请日 2020.11.19
(73)专利权人 上海麦息机械设备有限公司
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用户编号：7160061112000031
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