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- 2023-03-22 发布于四川
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本实用新型公开了一种自动化磨齿机的移料机构,包括机座、固设于所述机座上的滑轨、滑动设置于所述滑轨上的滑板以及设置于所述滑板上的第一机械手,所述机座上设有驱使所述滑板沿所述滑轨运动的第一驱动器,所述第一机械手包括第二驱动器、第一安装板以及用于抓取工件的第一夹持装置,所述第二驱动器固设于所述滑板上,所述第一安装板设置于所述第二驱动器的输出轴上,所述第一夹持装置铰接于所述第一安装板上。本实用新型在实现自动定位的同时,还具备了结构简单、定位精度高以及提高生产效率的优点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213827313 U
(45)授权公告日 2021.07.30
(21)申请号 202021973394.6
(22)申请日 2020.09.11
(73)专利权人 宁波创跃园林工具有限公司
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