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本实用新型公开了一种煤矿用自动纠偏传送装置，包括机架、辊筒和胶带，机架上有支座和控制装置，支座上装有与胶带相贴合的力学传感器；辊筒内有多个圆柱形的腔体，腔体内有转轴，辊筒的外壳上有通孔，通孔内滑动连接有活动块，转轴上转动连接有活动块的驱动机构；胶带两侧设置力学传感器，可在胶带发生偏移时，使偏移侧的传感器检测值发生变化而即使检测到；辊筒内装有活动块和由驱动装置驱动的活动块，可在胶带发生偏移时，使活动块顶出或收回从而使辊筒两端与胶带的摩擦力大小不同，依托胶带在与辊筒之间的摩擦力出现两端不一致时，会向
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213801685 U
(45)授权公告日 2021.07.27
(21)申请号 202022359962.X
(22)申请日 2020.10.22
(73)专利权人 大同煤矿集团机电装备科大机械
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