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- 2023-03-22 发布于四川
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本实用新型属于机械手技术领域，且公开了一种便于检修维护的机械手，包括底座，所述底座的顶部安装有机械臂，所述机械臂的顶部连接有安装台，所述安装台远离机械臂的一端贯穿有开设有通孔，所述通孔的内部安装有插块，所述插块的底端且位于安装台外部的位置处固定有机械手本体，所述安装台的内部两端靠近通孔的一侧均开设有腔槽，两个所述腔槽的内壁一端均通过螺纹旋合连接有螺杆，本实用新型通过插块、固定块、限位杆、弹簧和限位孔等结构的配合，可将插块牢固在通孔内，从而可将机械手本体固定在安装台上，同时方便快速取下，进而实现了
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213829030 U
(45)授权公告日 2021.07.30
(21)申请号 202022050913.8
(22)申请日 2020.09.18
(73)专利权人 武汉晶源泰自动化设备有限公司
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