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一种外转子结构的扁平舵机.pdfVIP

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  • 2023-03-22 发布于四川
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一种外转子结构的扁平舵机.pdf

    本实用新型公开了一种外转子结构的扁平舵机，包括：电机定子、同轴套设在电机定子外的电机转子、与电机转子保持同步转动的中心轴、以及减速机构；电机定子通过轴承转动连接在电机转子内，轴承使得电机定子和电机转子能够保持沿中心轴轴向方向上的相对固定；电机定子为内部具有定子内腔的筒体结构；减速机构包括一端伸进定子内腔中的减速机构主体部和伸出定子内腔外的减速机构输出端，减速机构主体部与电机定子保持相对固定，减速机构输出端固定在舵机机座上。通过将减速机构的一部分内置在电机定子的定子内腔中，缩短了舵机的轴向长度，使

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213846451 U (45)授权公告日 2021.07.30 (21)申请号 202022053153.6 H02K 5/04 (2006.01)

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