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底盘及建筑设备.pdfVIP

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  • 2023-03-22 发布于四川
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底盘及建筑设备.pdf

    本实用新型公开了一种底盘及建筑设备。底盘包括底盘本体、差速器机构和两个行走机构，两个行走机构对称布置于底盘本体的两侧，行走机构包括摇臂组件和设于摇臂组件上的行驶轮；差速器机构包括第一行星轮组件、第二行星轮组件和连杆，第一行星轮组件和第二行星轮组件的传动比相同；第一行星轮组件的第一内齿轮和第二行星轮组件的第二行星架分别固定于底盘本体，第一行星轮组件的第一太阳轮轴连接其中一个摇臂组件，第二行星轮组件的第二太阳轮轴连接另一个摇臂组件，连杆的两端分别固定连接第一行星轮组件的第一行星架和第二行星轮组件的第

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213799261 U (45)授权公告日 2021.07.27 (21)申请号 202022813653.5 (22)申请日 2020.11.27 (73)专利权人 广东博智林机器人有限公司

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