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侧取机械手.pdfVIP

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  • 2023-03-22 发布于四川
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侧取机械手.pdf

    本实用新型公开了一种侧取机械手，包括机架、位移机构、气缸、转动板、翻转板、夹爪板；在气缸的左右两侧分别安装两块转动板，在两块转动板之间转动安装有翻转板，翻转板与夹爪板连接；在气缸的活塞杆上刻有齿纹，翻转板的后侧面上设有刻有齿纹的转动块，转动块与气缸的活塞杆啮合，当气缸的活塞杆被推出或拉回时，翻转板在两块转动板之间转动，从而使夹爪板由水平转向垂直或由垂直转向水平，并通过位移机构改变夹爪板的位置，实现从生产设备中侧取出产品。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213828962 U (45)授权公告日 2021.07.30 (21)申请号 202022050554.6 (22)申请日 2020.09.18 (73)专利权人 佛山市顺德区捷嘉机器人科技股

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