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一种焊接机器人的自动上料装置.pdfVIP

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  • 2023-03-22 发布于四川
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一种焊接机器人的自动上料装置.pdf

    本实用新型公开了一种焊接机器人的自动上料装置，包括工作台、上料机构、用于支撑焊接板的第一升降机构和用于推动焊接件出料的第二升降机构；第一升降机构的固定端和第二升降机构均位于台面下方；第一升降机构的活动端能够在焊接口内升降，用于带动焊接板升降；第二升降机构的活动端与出料口相对设置，用于推动焊接件出料；上料机构装设于台面上并位于两个焊接口之间；上料机构包括驱动气缸、两个对称设置的定位组件、两个对称设置且可沿X轴方向滑动的滑动组件、两根对称设置的连接杆和两个对称设置的导向组件。本实用新型通过上料机构实

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213794946 U (45)授权公告日 2021.07.27 (21)申请号 202022771166.7 (22)申请日 2020.11.26 (73)专利权人 泉州芸台科技有限公司

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