一种角度可调的机械手固定夹具.pdfVIP

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2023-03-22 发布于北京
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一种角度可调的机械手固定夹具.pdf

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本实用新型公开了一种角度可调的机械手固定夹具，包括卡座，所述卡座后端开设有固定孔，所述固定孔前端活动连接有夹紧钮，所述夹紧钮前端固定连接有上导板，所述上导板内侧开设有导槽，所述导槽外侧开设有定位孔，所述定位孔内侧固定连接有转轴，所述转轴外侧固定连接有卡臂，所述卡臂上端固定连接有连接座，所述连接座前端活动连接有蝶形螺栓，所述蝶形螺栓右侧开设有线缆槽，所述线缆槽前侧下端活动连接有连接销，所述连接销上端内侧固定连接有连接块，所述连接块外侧固定连接有定位器，该角度可调的机械手固定夹具，连接固定紧固稳定，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213829002 U (45)授权公告日 2021.07.30 (21)申请号 202021945047.2 (22)申请日 2020.09.08 (73)专利权人宁波嘉怡机器人有限公司