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用于核电反应堆芯端面研磨的机器人系统.pdfVIP

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  • 2023-03-22 发布于四川
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用于核电反应堆芯端面研磨的机器人系统.pdf

    本申请公开了一种用于核电反应堆芯端面研磨的机器人系统，包括安装座、设置于安装座内且具有方位调整功能的线性驱动模块、设置于线性驱动模块上且具有弹性效果和角度自适应功能的动平台和设置于动平台上的打磨装置，所述动平台上还设置有视觉监测组件和端面扫描组件。本申请通过机器代替人工，避免工人在辐射环境下进行操作，保证人员的工作安全。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113997142 A (43)申请公布日 2022.02.01 (21)申请号 202111244126.X (22)申请日 2021.10.25 (71)申请人 北京

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