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盘具抓取装置.pdfVIP

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  • 2023-03-22 发布于四川
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盘具抓取装置.pdf

    本实用新型公开了一种盘具抓取装置，其包括夹爪板、夹爪拉杆轴和夹爪固定套，夹爪固定套套设于夹爪拉杆轴外，夹爪板成对设置、且通过夹爪连接板连接夹爪拉杆轴，夹爪拉杆轴连接有夹爪驱动装置，夹爪驱动装置驱动夹爪拉杆轴伸缩、以实现成对设置的夹爪板打开或闭合。本实用新型科学合理，通过夹爪驱动装置可采用齿轮传动结合螺纹相互转动的方式、或气缸控制的方式，实现夹爪拉杆轴作向前或向后移动，从而控制夹爪板对未直立的盘具抓取或松开，盘具抓取后，通过机械手将盘具抓取装置整体翻转，使盘具直立放置，便于下一道工序的机械手精准抓

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213801880 U (45)授权公告日 2021.07.27 (21)申请号 202022811745.X (22)申请日 2020.11.27 (73)专利权人 无锡巨一同创科技有限公司

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