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本实用新型涉及撕膜机构技术领域,且公开了一种稳定性好的撕膜机构,包括输送平台,所述输送平台的背面固定安装有金属背板,所述输送平台的正面固定安装有金属安装板,所述输送平台的顶部活动安装有载具板,所述载具板的顶部固定安装有贴片背胶膜,所述输送平台顶部的背面固定安装有单轴模组,所述单轴模组的正面活动安装有三轴气缸,所述三轴气缸三个输出轴的底部固定安装有活动板,所述活动板的正面固定安装有气动手指。该稳定性好的撕膜机构,整个撕膜过程通过三轴气缸和单轴模组可使气动手指稳定的运动,同时阻挡气缸和侧推气缸配合着
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213830809 U
(45)授权公告日 2021.07.30
(21)申请号 202022516835.6
(22)申请日 2020.11.04
(73)专利权人 匠旭智能科技(重庆)有限公司
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