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三相异步电动机 2 情境二三相异步电动机起动、调速和制动首先讨论三相异步电动机的 机械特性，然后以机械特性为理论基础，分析研究三相异步电动机的起动、 制动和调速等问题。任务四三相异步电动机的机械特性任务五三相异步电 动机的起动 任务六三相异步电动机的制动任务七三相异步电动机的调速 情境二三相异步电动机起动、调速和制动任务四三相异步电动机的机 械特性三相异步电动机机械特性的三种表达式 TemCT0I2co2表明：三相异步电动机的电磁转矩是由主磁通0与转 子电流的有功分量I2co2相互作用产生的。 情境二三相异步电动机起动、调速和制动二、参数表达式 R2m1pUTemR2222f1(R1)(某1某2)21 说明：电磁转矩与电源参数(U1、f1)、结构参数(R、某、m、p)和运 行参数()有关。 情境二三相异步电动机起动、调速和制动当S为某一数值时，电磁转 矩有一最大值，最大转矩对应的转差率称为临界转差率，可令dTem0求 得:d R2m22某1某2R1(某1某2)m1pU12m1pU12Tm224f1(某1某 2)4f1[R1R1(某1某2)]T1、m U12成正比 R2 T2、R2越大，m越大；em R2无关。3、Tm和m都近似与漏抗成反 比 最大转矩与额定转矩之比称为过载能力: TmTTN 情境二三相异步电动机起动、调速和制动在特性曲线上还有一个起动转矩， 即n0(1)时的转矩:mpU2RTt112 2f1(R1R2)2(某1某2)2 结论：当其它参数一定时1、起动转矩与电源电压平方成正比；2、 频率越高，起动转矩越小；漏抗越大，起动转矩越小3、绕线式电动机转 子回路电阻越大，起动转矩先增后减4、起动转矩倍数 TtKtTN 情境二三相异步电动机起动、调速和制动三、实用表达式利用电磁转 矩除以最大电磁转矩可得电磁转矩的实用表达式：2TmTemmm 工程上常根据电机的额定功率、额定转速、过载能力来求出实用表达 式。方法是：PNn1nNTN9550TmTTNNnNn1mN(T2T1) 将Tm和m代入即可得到机械特性方程式。 情境二三相异步电动机起动、调速和制动三相异步电动机的固有机械 特性和人为机械特性一、固有机械特性固有机械特性是指电动机在额定电 压和额定频率下，按规定的 接线，定、转子电路不外接阻抗时的机械特性。n几个特殊点： D0Cn0,1,TemTt1.起动点A:NnN2.最大转矩点B:nnm,m,TemTm3.额定运行点 CnnN,m,TemTN4.同步运行点Dnn1,0,Tem0 mnm1A0TNTt BTemTm 情境二三相异步电动机起动、调速和制动二、人为机械特性 人为机械特性是指人为改变电源参数或电动机参数而得到的机械特性。1. 降压时的人为机械特 nn下降后,TmTt和均下降,U1但m不变,T和kt减 少。01 TL 如果电机在定额负载下运行,U1下降后,n下降,增大,mE转子电流因 2E2增大而增大,导致电机过载。长期欠压过载运行将使电机过热，减10 少使用寿命。 0.8UN UN 情境二三相异步电动机起动、调速和制动2.转子回路串对称电阻时 的人为机械特性串电阻后，机械特性线性段斜率变大，特性变软。串电阻 后,n1Tm、不变，m增大。 n在一定范围内增加电阻，可以增加Tt除了上述特性外，还有改变 电源频率、极对数等人为机械特性。0m n1R2 m10TtTt R2+RTemTm 情境二三相异步电动机起动、调速和制动 3、生产机械的负载特性(1) 恒转矩负载：指负载转矩的大小不随转速的改变而改变的生产机械。1)反 抗性恒转矩负载：指负载转矩的大小不变，但负载转矩的方向始终与生产 机械运动的方向相反。如生产机械的摩擦转矩。2)位能性恒转矩负载：指 不论生产机械运动的方向变动与否，负载转矩的大小和方向始终保持不变。 例如起重装置的吊钩及重物所产生的转矩。 情境二三相异步电动机起动、调速和制动 反抗性恒转矩负载特性 位能性恒转矩负载特性 情境二三相异步电动机起动、调速和制动(2)恒功率负载负载转矩与 转速成反比。如车床的切削加工，粗加工时，切削量大，用低速；精密加 工时，切削量小，用高速。(3)通