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- 2023-03-23 发布于北京
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本实用新型涉及一种果蔬撑袋抓取装置，属于果蔬撑袋抓取装置结构技术领域。包括固定安装板，固定安装板中央位置安装有撑袋驱动电机，撑袋驱动电机的输出轴通过联轴器连接有垂直向下延伸的丝杠，丝杠上安装有螺母，固定安装板下表面以丝杠为中心安装有四个滑动轨道，每个滑动轨道上均安装有一个滑块，每个滑块均连接有一个垂直向下延伸的撑袋杆，螺母顶部安装有中心板，中心板上铰接有四个连杆，四个连杆一端分别铰接于四个撑袋杆上，每个撑袋杆底部均安装有一个抓取杆，每个撑袋杆上均安装有一撸袋机构。本实用新型结构简捷，撑袋效果好，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213862902 U
(45)授权公告日 2021.08.03
(21)申请号 202022593372.3
(22)申请日 2020.11.11
(73)专利权人 烟台拓伟智能科技股份有限公司
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