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- 2023-03-23 发布于北京
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本实用新型涉及一种微创手术器械机械臂，其为了解决现有微创手术机器人的器械操作端占用横向空间较大，而且更换手术器械时不方便的技术问题，其包括支撑臂、L型杆、第一连杆、第二连杆、器械升降座、快换装置、戳卡和穿刺器，第一连杆通过转动关节与L型杆的下端连接，第二连杆与通过转动关节与第一连杆连接，器械升降座通过转动关节与第二连杆连接；器械升降座位于第二连杆的内侧。本实用新型广泛用于微创手术机器人系统。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213851027 U
(45)授权公告日 2021.08.03
(21)申请号 202022619725.2
(22)申请日 2020.11.12
(73)专利权人 山东威高手术机器人有限公司
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