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一种工业自动化柔性平台机器人结构.pdfVIP

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  • 2023-03-23 发布于北京
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一种工业自动化柔性平台机器人结构.pdf

    本实用新型公开了一种工业自动化柔性平台机器人结构，包括柔性平台、顶板和四个支撑柱，所述顶板的内部设置有平移机构，且平移机构的底部设置有旋转机构，所述旋转机构的底部设置有机械臂，所述柔性平台底部的四角均固定连接有支撑腿，且支撑腿的内部设置有升降机构，本实用新型涉及机器人技术领域。该工业自动化柔性平台机器人结构，通过平移机构包括第一电机，将机械臂设置在平移机构下方，能够带动机械臂进行平移，便于根据工件的尺寸对机械臂的加工范围进行调整，扩大了机器人结构的适用范围，通过旋转机构带动机械臂进行转动，能够在

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213859280 U (45)授权公告日 2021.08.03 (21)申请号 202022424594.2 (22)申请日 2020.10.27 (73)专利权人 唐山开码机器人有限公司

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