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一种用于爬索机器人的辅助行走装置.pdfVIP

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  • 2023-03-23 发布于北京
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一种用于爬索机器人的辅助行走装置.pdf

    本实用新型公开了一种用于爬索机器人的辅助行走装置，包括沿索道的轴向方向布设、且互相平行的两根辅助轮支撑杆，与辅助轮支撑杆的中部固定连接、且与调节支架挂接连接的挂钩轴，以及一一对应设置在两根辅助轮支撑杆的两端部之间的辅助轮。通过上述方案，本实用新型具有结构简单、适用范围广、检测效率高等优点，在索道检测技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213867353 U (45)授权公告日 2021.08.03 (21)申请号 202022526575.0 (22)申请日 2020.11.04 (73)专利权人 同济大学 地址 2

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