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- 2023-03-23 发布于北京
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本实用新型公开了一种用于码垛搬运机器人，包括支撑轮、机器大臂、调节轮和机器小臂，所述支撑轮的底端安装有旋转结构，所述旋转结构包括底座、滑槽、滑块、旋转台、传动轴、驱动电机和三角齿轮，所述机器大臂的顶端安装有拆卸结构，所述拆卸结构的顶端安装有调节轮，所述调节轮的顶端安装有机器小臂，所述机器小臂的一侧安装有夹取轮，所述夹取轮的底端安装有夹具。本实用新型通过设置有旋转结构，当该装置在使用时，为了使其使用的范围更大，可以接通驱动电机的外接电源，驱动电机带动三角齿轮进行旋转，从而使得三角齿轮带动内部的传动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213864423 U
(45)授权公告日 2021.08.03
(21)申请号 202022533332.X
(22)申请日 2020.11.05
(73)专利权人 丁洁琼
地址 31
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