一种基于麦克纳姆轮的四轮机器人.pdfVIP

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2023-03-23 发布于四川
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一种基于麦克纳姆轮的四轮机器人.pdf

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本实用新型公开了一种基于麦克纳姆轮的四轮机器人，包括底座和机器人主体，机器人主体的内部设有控制器；在底座的下方设有四个麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮位于底座前后左右四个端面的中点处，并且每个麦克纳姆轮的内侧均朝底座的中心点设置；在每个麦克纳姆轮上均设有转动杆，转动杆的左端与电机的输出端固定连接，电机位于底座的内部并与滑动连接，电机与控制器电性连接；在麦克纳姆轮的两侧均设有连接架，连接架贯穿底座的底部并与其滑动连接，在连接架的顶部固定有滑块，滑块位于底座的内部并与其滑动连接；本装在每个麦克伦姆轮上均设

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213831926 U (45)授权公告日 2021.07.30 (21)申请号 202022674588.2 (22)申请日 2020.11.18 (73)专利权人上海蓝彧智能机器人有限公司