原创力文档- 2
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- 2023-03-23 发布于北京
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本实用新型公开了一种多用途的GIS管道自动对接装置，涉及管道对接施工领域。传统GIS管道对接通过起重设备将管道节吊起，经过人工方式进行，工作量大，对接效率低。本实用新型包括与不同起重设备连接的可选配专用安装架、与可选配专用安装架连接的安装接口板、空间多自由度调整的对接机构、使对接机构保持竖直向下的平衡机构、抓取对接管道的夹取机构、用于夹取机构水平向旋转的回转机构、用于采集目标管道与对接管道的相对空间位姿的视觉定位装置和控制装置，平衡机构、对接机构、夹取机构、回转机构、视觉定位装置均连接到控制装置
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213865001 U
(45)授权公告日 2021.08.03
(21)申请号 202022474618.5 (51)Int.Cl.
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