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- 2023-03-23 发布于北京
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本实用新型公开了一种旋转伺服焊接变位机,包括夹持旋转组件,夹持旋转组件包括第一驱动源、第二驱动源、限位件和夹持物料的夹爪,限位件位于夹爪的上侧,第一驱动源驱动夹爪转动以带动物料自转,第二驱动源与限位件连接并带动限位件向下运动以抵压物料;翻转组件,翻转组件包括翻转驱动源和第一侧板,翻转驱动源驱动第一侧板在竖直平面内转动,夹持旋转组件设置在第一侧板上;升降组件,升降组件包括升降驱动源和第二侧板,升降驱动源带动第二侧板竖直方向运动,翻转组件设置在第二侧板上。其通过夹持旋转组件、翻转组件和升降组件配合,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213857879 U
(45)授权公告日 2021.08.03
(21)申请号 202022404679.4
(22)申请日 2020.10.26
(73)专利权人 苏州康克莱自动化科技有限公司
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