一种测试扫地机器人陀螺仪的装置.pdfVIP

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2023-03-23 发布于四川
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一种测试扫地机器人陀螺仪的装置.pdf

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本实用新型公开了一种测试扫地机器人陀螺仪的装置，所述装置包括：中空旋转平台；驱动所述中空旋转平台旋转的电机；用于安置扫地机器人的定位盘，固定在所述中空旋转平台上；大理石平台，位于所述中空旋转平台下方并支撑所述中空旋转平台，所述大理石平台上与扫地机器人底部正对的区域内设置有用于测试扫地机器人是否安置平整的多个激光测距传感器；处理系统，用于在扫地机器人安置平整后控制所述中空旋转平台旋转，并将所述扫地机器人输出的位置与理论位置比对，根据比对结果测试出扫地机器人陀螺仪是否合格，如此，本实用新型可以实现扫

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213842185 U (45)授权公告日 2021.07.30 (21)申请号 202022305106.6 (22)申请日 2020.10.15 (73)专利权人深圳长城开发科技股份有限公司