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本实用新型是一种重载机器人控制器，其特征在于，包括扣合在一起的铝合金上壳体和铝合金下壳体，上壳体和下壳体扣合形成的容纳腔体内从上至下依次设有航插板、载板和核心板，核心板外围四个拐角处各设有一个DO驱动板，核心板前侧、后侧、左侧和右侧各设有一个DI驱动板，且DI驱动板位于相邻两个DO驱动板之间，DO驱动板和DI驱动板通过短针与载板电连接，DO驱动板和DI驱动板通过长针与航插板电连接，航插板和核心板均与载板电连接，重载连接器、航插连接器和天线连接器均与航插板电连接。本实用新型成本低，进一步提高了使用
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213843833 U
(45)授权公告日 2021.07.30
(21)申请号 202023274090.3
(22)申请日 2020.12.30
(73)专利权人 天津新松智能科技有限公司
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用户编号：7160061112000031
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