一种具有定位功能的机械加工机器人用夹持装置.pdfVIP

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2023-03-23 发布于四川
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一种具有定位功能的机械加工机器人用夹持装置.pdf

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本实用新型公开了一种具有定位功能的机械加工机器人用夹持装置，包括电机保护壳A、底座、防滑垫、滑块A、滑块B和滑槽B，所述底座的上表面中心位置安装有安装座，所述安装座的一侧外壁上安装有电机保护壳B，所述电机保护壳B后端面的内壁上安装有电动机B，所述电动机B的输出轴通过联轴器与螺纹杆B连接，所述螺纹杆B的另一端穿过安装座一侧外壁上的轴承与滑槽B一侧内壁上的轴承连接，所述螺纹杆B的外壁上安装有滑块B。本实用新型可实现对不同高度和宽度的物体进行定位和夹持，适用范围广，可以对待加工物体进行保护，同时能降低

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213828672 U (45)授权公告日 2021.07.30 (21)申请号 202022415856.9 (22)申请日 2020.10.27 (73)专利权人山东科技大学地址