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- 2023-03-23 发布于北京
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本实用新型公开了一种基于摆线减速器的永磁式驱动装置，该驱动装置包括定子、转子、主轴、内双齿型齿圈和固定齿轮，定子和转子均套设在主轴上，定子套设在转子外部，主轴上设置有一圈第一啮合齿；转子为空心圆柱形结构，转子的中心孔包括两段偏心孔，两段偏心孔轴线相对于主轴轴心各自偏移相等距离，且偏移方向相反。本实用新型的磁极驱动转子时，直接带动少齿差机构运转，实现减速输出，减少了中间传动环节，提高了动态特性与精度。本实用新型的定子、转子磁极结构与常规的旋转电机相似，降低了制造难度；而且本实用新型的驱动装置的零件
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213879544 U
(45)授权公告日 2021.08.03
(21)申请号 202022485213.1
(22)申请日 2020.10.30
(73)专利权人 许
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