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- 2023-03-23 发布于北京
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本新型公开一种基于SCARA机器人多工位多功能夹取机构，涉及夹取机构技术领域，包括SCARA机器人本体，SCARA机器人本体内安装有提升杆，提升杆底部固定安装有抓取组件，抓取组件包括安装座，安装座的圆周壁上固定安装有支撑块，支撑块顶部开设有第一限位槽，第一限位槽内滑动设置有移动块，支撑块远离安装座一端固定安装有第一马达，第一马达输出端固定安装有单向丝杆，且单向丝杆位于第一限位槽内，并且单向丝杆与移动块螺纹连接。本新型能够通过设置的多组夹持件实现对多工位物体的夹取，提升夹取效率，可以使得多组夹持件
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213864357 U
(45)授权公告日 2021.08.03
(21)申请号 202022402304.4
(22)申请日 2020.10.26
(73)专利权人 广东凯宝机器人科技有限公司
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