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一种手术机器人系统.pdfVIP

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  • 2023-03-23 发布于北京
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一种手术机器人系统.pdf

    本实用新型公开了一种手术机器人系统，包括相连的通用机器人和器械机器人，所述通用机器人用以调整所述器械机器人的位姿，所述器械机器人包括相连的器械主体和直线关节，所述直线关节用以沿直线方向调整所述器械主体的位置，所述器械主体用以在所述直线关节的端部调整手术器械姿态并进行设定操作。上述手术机器人系统通过通用机器人调整器械机器人在空间中的位姿，进而通过器械机器人调整手术器械在人体内的位姿，联动控制的方式简单便捷，使用灵活；通过直线关节保障器械主体在进出人体时直进直出，直线运动的方式无需多轴联动，避免对手

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213851025 U (45)授权公告日 2021.08.03 (21)申请号 202022585631.8 (22)申请日 2020.11.10 (73)专利权人 重庆金山医疗机器人有限公司

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