高等机构学第三章.pdfVIP

第三章 机构的结构理论 本章介绍机构的组成理论，空间开链与空间闭链机构的自由度计算方法，平面机构的结 构分析，运用图论讨论平面运动链的结构综合，介绍空间运动链的型综合，为机构类型的创 新设计提供理论基础。 3-1机构的组成理论 机构是表示机器组成情况和运动特征的数学模型。机器中的运动部件转化为机构中的构 件，机器中各运动部件的可动连接转化为机构中的运动副。这种表明机器组成和运动情况的 数学模型以机构运动简图的方式出现。这样大大简化了机械的设计与分析的步骤，也促进了 机构学