FANUC机器人仿真软件操作手册簿.docx

SHANGHAI-FANUC 〔孤焊局部根底篇〕 目录 目录0 ROBOGU IDE使用手册 软件安装1 软件注册1 新建Workcell的步骤1 新建 1 添加附加轴的设置3 添加焊枪,TCP设置.11 Workcell的存储目录13 错误!未定义书签。 第二章创建变位机14 错误!未定义书签。 快速简易方法14 导入外部模型方法16 错误!未定义书签。 导入默认配置的模型库变位机24 手动装配模型库变位机26 第三章创建机器人行走轴29 行走轴一利用模型库29 行走轴一自建数模31 第四章变位机协调功能32 单轴变位机协调功能设置32 单轴变位机协调功能