基于单片机的智能扫地机器人.pdfVIP

1.3 研究的内容 1.3.1 功能 （1）全自动清扫 （2）防撞、防摔 （3）自动充电 1.3.2 性能指标 （1）输入电流：1A （2）输入电压：13-15V （3）运行速度：12m/min （4）最长工作时间：25min 第二章 电路设计 2.1 电源电路 本电源采用两块 LM7805 作为稳压电源，一块为控制电路和传感器电路供电，另一块 单独为电机供电。分开供电这样做的好处，有利于减小干扰，提高系统稳定性。 LM7805 是常用的三端稳压器件，顾名思义 05 就是输出电压为 5v，还可以微调，7805 输出波纹很小。使用方便，用很简单的电路即可以输入一个直流稳压电源。它的输出电 压恰好为5v，刚好是51系列单片机运行所需的电压，他有很多的系列如ka7805，ads7805， cw7805 等，性能有微小的差别，用的最多的还是 LM7805。外形如图 2-1 所示。1 管 脚 为输入端，2 管脚为地，3 管脚为输出.