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本实用新型涉及一种薄料取放料机构，包括固定座，所述固定座的一侧可拆卸连接有旋转气缸，所述旋转气缸连接并驱动有固定块，所述固定块远离旋转气缸的一端可拆卸连接有两个垂直交错的第一吸盘和第二吸盘，本实用新型采用旋转气缸驱动固定块往复回转，进而带动第一吸盘和第二吸盘交替动作，从而通过两个垂直交错的第一吸盘和第二吸盘分别进行取料和放料的连续工作，提高工件的抓取的稳定，并有效地提高工作效率；并采用定位座对两个微调螺栓进行定位，由两个微调螺栓与定位块配合，对固定块在0‑90度的转角范围内进行限位，同时旋动微调
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213894317 U
(45)授权公告日 2021.08.06
(21)申请号 202022882039.4
(22)申请日 2020.12.04
(73)专利权人 泉州市泉桁智能设备有限公司
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