一种套筒的自动更换装置.pdfVIP

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2023-03-26 发布于四川
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一种套筒的自动更换装置.pdf

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本实用新型公开了一种套筒的自动更换装置，包括：存放组件，所述存放组件用于储存套筒；夹持组件，所述夹持组件包括多个臂爪，至少一个所述臂爪活动设置；运动组件，所述运动组件包括横移机构和旋转机构，所述横移机构能够做直线运动，所述旋转机构的一端铰接至所述横移机构，使得所述旋转机构能够相对所述横移机构旋转，所述旋转机构的另一端与所述夹持组件连接，所述旋转机构上设置有至少一个气缸，所述气缸用于驱动所述臂爪开合；更换中心，所述套筒被所述夹持组件夹取通过所述运动组件套设在所述更换中心上；控制器，所述控制器与所述

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213923373 U (45)授权公告日 2021.08.10 (21)申请号 202022302388.4 (22)申请日 2020.10.16 (73)专利权人达涅利冶金设备（中国）有限公司