ABB机器人基本操作说明书书(3).docx

ABB机器人根本操作说明书 认识机器人的示教器和电气柜根本按钮作用 图1—机器人示教器 电气柜的总电源开关，图示状态为开启，逆时针转就是关闭.每次断电长时间不是用的话建议关闭此开 急停按钮当出现紧急状况时可按下此按钮机器人就会 立刻停止，当需要恢复按钮时只需顺时针转动即可 上电按钮与上电指示灯，当将机器人切换到自动状态时，在示 m教器上点击确定后还需要按下这个按钮机器人才会进入自 动运行状态 机器人运行状态切换旋钮，左边的为自动运行，中间的为手动 限速运行,右侧为手动全速运行〔此状态在不允许操作人员 选用 图2 机器人电器柜 图3——示教器上的使能按钮 这个示教器侧面的使能按钮是在手动示