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本实用新型涉及一种铁壳自动组装机,包括支架、下相机、R模组、Y模组、Z模组、上相机模组、X模组和PCB流水线,所述支架中间位置设有所述PCB流水线,所述X模组位于所述支架上端,且横跨所述PCB流水线,所述X模组上端设有所述Y模组,所述Y模组一侧设有所述Z模组,所述Z模组上固定有所述上相机,所述下相机位于所述支架上,且位于所述PCB流水线一侧,所述PCB流水线包括PCB电机、PCB皮带、PCB导轨、止挡气缸和止挡块。该组装机实现了对铁壳的自动上料组装,大大提高了铁壳的组装速率和组装效果,提高了生产
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213938761 U
(45)授权公告日 2021.08.10
(21)申请号 202022422743.1
(22)申请日 2020.10.27
(73)专利权人 昆山赛腾平成电子科技股份有限
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