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昆明理工大学 2021 年 [机械原理]考研真题 一、选择填空题 1.周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。对应周转轮系的转 化机构乃是 。 ① 定轴轮 ② 行星轮 ③ 混合轮 ④ 差动轮 2.若标准齿轮与正变位齿轮的参数 m ，z ，α ，ha* 均相同，则后者 与前者相比：齿根高 ，分度圆直径 ，分度圆齿厚 ， 分度圆齿距 。 ① 增大 ② 减小 ③ 不变 3.平底与导路垂直的平底直动从动件盘形凸轮机构，其压力角为 。 ① α=30o ② α=0o ③ α=90o 4.从机械效率的观点看，机构发生自锁是由于 。 ① 驱动力太小 ② 生产阻力太大 ③ 效率小于零 ④ 摩擦力太大 5.渐开线齿轮传动的轴承磨损后，中心距变大，这时传动比将 。 ① 增大 ② 减小 ③ 不变 6.刚性转子动平衡的力学条件是 。 ① 惯性力系的主矢为零 ② 惯性力系的主矩为零 ③ 惯性力系的主矢、主矩均为零 7.曲柄摇杆机构若存在死点时，其主动件必须是 ，在此位置 与共线 。 ① 曲柄 ② 连杆 ③ 摇杆 8.两个作平面运动的构件，相对瞬心的绝对速度 。 ① 均为零 ② 不相等 ③ 不为零且相等 二、判断题 1. 平底摆动从动件凸轮机构的压力角永远为零。 （-） 2. 四杆机构中，当行程速比系数 K0 时一定有急回特性。 （-） 3. 用 飞 轮 调 节 周 期 性 速 度 波 动 ， 永 远 不 能 达 到 匀 速 转 动 。 （-） 4. 偏置曲柄滑块机构具有急回特性。 （-） 5.凸轮机构中当从动件的速度有有限量突变时，存在柔性冲击。 （-） 6. 渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆与节圆相等。 （-） 7 ．在四杆机构中有四个绝对速度瞬心。 （-） 8. 在齿条的齿廓中最大压力角在齿顶，最小压力角在齿根。 （-） 9. 摩擦圆的大小与外力有关。 （-） 三、计算图示机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自 由度或虚约束。说明该机构具有确定运动的条件。 四、试用作图法设计铰链四杆机构，作图比例尺自定。已知： LAB=500mm ， LBC=300mm ，要求满足：∠ABC=90º时，∠BCD=90º ；当 AB 杆 从垂直位置按顺时针转动 45º时，∠ABC 增加 30º。 五、导杆机构的运动简图如题图所示，已知原动件 1 以ω1 逆时针 等速转动， 按下列要求作分析： 1.作出图示位置的速度矢量多边形和加速度矢量多边形； 2.列出图示位置的 aB3 加速度矢量方程式。 六、已知某机械一个稳定运转循环内的等效阻力矩 Mer 如题图所示， 力矩单位为 N.m ，等效驱动力矩 Med 为常数，等效构件的最大及 最小转动速度分别为 nmax=200r/min 及 nmin=180r/min。试求： 1.等效驱动力矩 Med 的大小； 2.运转的速度不均匀系数