一种采摘机器人末端臂碰撞传感装置.pdfVIP

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2023-03-26 发布于四川
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一种采摘机器人末端臂碰撞传感装置.pdf

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本实用新型公开了一种采摘机器人末端臂碰撞传感装置，包括安装箱和末端臂碰撞传感装置本体，所述安装箱内腔的顶部固定连接有安装块，所述安装箱内腔底部的左侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的右侧通过轴承活动连接有螺纹杆。本实用新型通过安装箱、末端臂碰撞传感装置本体、安装块、支撑杆、螺纹杆、手轮、螺纹套、活动块、移动杆、横杆、挤压块、伸缩杆、滑轮和安装杆的配合使用，具备便于安装的优点，解决了现有的采摘机器人末端臂碰撞传感装置，大多采用固定连接的方式进行固定，采摘机器人在工作时会与枝叶发生碰撞，当碰撞传感装置出

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213890030 U (45)授权公告日 2021.08.06 (21)申请号 202023079903.3 (22)申请日 2020.12.18 (73)专利权人山西农业大学地址