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一种自动上料机械手装置及圆角滚压机.pdfVIP

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  • 2023-03-27 发布于四川
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一种自动上料机械手装置及圆角滚压机.pdf

    本实用新型提供了一种自动上料机械手装置及圆角滚压机，涉及零件加工的技术领域，包括第一直推气缸、第二直推气缸、夹持组件、气动吸盘、支架和位移机构；第一直推气缸与夹持组件连接，第二直推气缸与气动吸盘连接，第一直推气缸和第二直推气缸通过位移机构安装在支架上，位移机构带动第一直推气缸和第二直推气缸在支架上左右平移，第一直推气缸将抓有待加工物料的抓手组件推至加工区，而后收回，位移机构移位，第二直推气缸和气动吸盘对准加工区，气动吸盘吸出已加工物料，同时抓手组件抓取待加工物料；位移机构继续移位，将抓手组件对准

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213945751 U (45)授权公告日 2021.08.13 (21)申请号 202023246493.7 (22)申请日 2020.12.29 (73)专利权人 贵州博泰自动化科技有限公司

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